Wrota Chałubińskiego (dawniej Zawracik) to wąska przełęcz na wysokości 2022 m n.p.m. w głównej grani Tatr, pomiędzy Kopą nad Wrotami (2075 m) a Szpiglasowym Wierchem (2172 m). Przez Wrota Chałubińskiego prowadził szlak z Doliny Rybiego Potoku do Doliny Piarżystej. Ścieżka została przebudowana w latach 1889–1890 w łatwo dostępny szlak. Dla uczczenia zmarłego w 1889 roku Tytusa Chałubińskiego przełęcz nazwano jego imieniem. Po II wojnie światowej Dolina Piarżysta stała się rezerwatem przyrody i szlak po słowackiej stronie zakończono przy Ciemnosmreczyńskim Stawie. Po stronie polskiej do Wrót Chałubińskiego prowadzi szlak od Morskiego Oka przez Dolinę za Mnichem.